Opencv 关键点和描述符（二）—— 通用关键点和描述符

Opencv 关键点和描述符（二）—— 通用关键点和描述符 Opencv 关键点和描述符（一）—— 关键点及跟踪基础 Opencv 关键点和描述符（三）—— 核心关键点检测方法 关键点就是一小块图像，而描述符是一种数学结构，通常为一组浮点数。而如何更好地将图像信息抽象为描述符将是一个主要的问题。同时，对于描述符，它应该能够针对不同的场景，给出一定的旋转不变性。 关键点和描述符的是三个主要的应用场景

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