由正交矩阵构建的仿射变换矩阵求逆的快速算法
做者：i_dovelemon 来源：CSDN 日期：2015/5/18 主题：仿射变换，正交矩阵，求逆，矩阵乘法web 引言 很久没有写博客了，这段时间一直忙着，今天抽空写下实习的时候遇到的问题，同时继续更新本身的博客。 今天想要说的是本身一直以来对3D变换的一些疑惑之处。主要体如今什么是仿射变换？什么是正交矩阵？如何快速的求出正交矩阵的逆矩阵？以及进行矩阵乘法的顺序问题。编程 齐次坐标 咱们都知
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