主轴定理（Principal axis theorem）

1，补充知识 1.1 欧式空间（Euclidean space） 直观感受：二维平面，三维立体，拓展到高维空间就对应着超平面。我们在初高中以及大学中的高等数学、线性代数遇到的都是欧几里得空间。 为了在数学上准确描述这个空间，需要定义距离、夹角、平移、旋转等概念。两个向量的内积通常会对应到欧几里得平面的一个点。 Euclidean plane was defined as a two-dimensi

>>阅读原文<<