stm32学习笔记
1KB（千字节）=1024B（字节）html
1B（字节）= 8 Bit（比特/位）python
两个字节一个汉字，字母和数字占一个字节编程
1、ARM概述及发展史数组
ARM是一家芯片设计公司，自己不生产，提供IP CORE
常见CPU生产厂家：ST、ATMEL、 SUMSUNG、 NXP缓存
ARM体系架构
ARM7：no MMU 66Mhz，32位CPU,表明型号：S3C4480
ARM9: MMU，400Mhz，32位CPU，S3C2440
ARM11: MMU,500Mhz，32位CPU，S3C6410服务器
Cortex体系架构
Cortex-A:（A8单核1Ghz/s5pv210,A9四核1.4Ghz/s5p4418/exynos4412,A53八核1.4Ghz/s5p6818）主要应用于高端消费电子设备、网络设备、移动互联网设备
Cortex-M:微控制器，主要应用于工业控制，汽车电子，医疗电子。具备快速中断处理，低功耗，性价比高的特色。
--->Cortex-M0（主频：48Mhz，32位CPU,STM32F051）
--->Cortex-M3 （主频：72Mhz，32位CPU,STM32F103）
--->Cortex-M4 （主频：168Mhz，32位CPU,STM32F407）
--->Cortex-M7 （主频：216Mhz，32位CPU,STM32F767）
Cortex-R:实时处理器，主要应用于对实时性要求比较高的场合微信
2、STM32项目开发方式（前提条件：电路原理图、芯片手册）：
1）基于寄存器来开发项目
2）基于库函数来开发网络
3、寄存器：寄存器不依靠地址区分数据，而依靠名称。每个寄存器都有本身的名称，咱们告诉 CPU 去具体的哪个寄存器拿数据，这样的速度是最快的。有人比喻寄存器是 CPU 的零级缓存。如下是CPU调用存储设备的顺序：数据结构
| 8086寄存器架构
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cortex-M0寄存器
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R0-R12:通用目的寄存器
R13(MSP主栈指针，PSP进程栈指针): 堆栈指针寄存器（SP,Stack Pointer），操做系统两个指针才有用
R14连接寄存器(LR):专门用来存储子程序和中断时的返回地址
R15程序寄存器(PC):
内存空间中每个地址空间能够存放8bit的信息
Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针，然而它们是 banked，所以任一时刻只能使用其中的一个。
主堆栈指针（MSP）：复位后缺省使用的堆栈指针，用于操做系统内核以及异常处理例程（包括中断服务例程）
进程堆栈指针（PSP）：由用户的应用程序代码使用。
堆栈概念：单片机应用中，堆栈是个特殊存储区，堆栈属于RAM空间的一部分，堆栈用于函数调用、中断切换时保存和恢复现场数据。
参考网址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_13e68b0390102xgqo.html
疑问：这个堆栈究竟是哪一部分的存储空间？
3、中断/异常：中断服务程序存放在哪里？ 记录在中断向量表，存放在地址空间开始的一块连续的地方。
4、嵌入式C编程要点：
一、static:建立全局变量、局部变量、函数。一直留内存，直到程序结束。
二、const int a=5; const定义的是只读的常量。且必须初始化，放在内容的一个符号表里，不是放在存储空间里。
三、Volatile int a; 编译器对访问该变量的代码就再也不进行优化。
四、extern int a;置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量或函数时，在其它模块中寻找其定义。
五、typedef int u32; 给已有的类型起一个别名。
六、define pi 3.14是宏定义，发生在预处理阶段，也就是编译以前，它只进行简单而机械的字符串替换，而不进行任何检查。
七、条件编译
#ifndef
#define
#endif
八、按位或|、按位与~操做
5、接口标准CMSIS：ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准(CMSIS：Cortex Microcontroller SoftwareInterface Standard) 。 是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层，使用CMSIS，能够为处理器和外设实现一致且简单的软件接口，从而简化软件的重用、缩短微控制器新开发人员的学习过程，并缩短新设备的上市时间。经过在全部Cortex-M芯片供应商产品中标准化软件接口，这一成本会明显下降，尤为是在建立新项目或将现有软件迁移到新设备时。
6、固件库：STM32标准外设库以前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器全部外设的性能特征。该函数库还包括每个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，经过使用固件函数库，无需深刻掌握底层硬件细节，开发者就能够轻松应用每个外设。所以，使用固态函数库能够大大减小用户的程序编写时间，进而下降开发成本。每一个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设全部功能。每一个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。
7、Arduino与stm32区别：Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各类型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。
Atmel（爱特梅尔）：美国、产品类别：16位、32位、应用范围：汽车电子、工业用、电机控制、汽车、楼宇自动化、家用电器、家庭娱乐、工业自动化、照明、物联网、智能能源、移动电子设备、计算机外设。
https://www.w3cschool.cn/arduino/?
ST（意法半导体）：意大利/法国、产品类别：32位、应用范围：CommunicaTIons and Networking、LED和普通照明、交通运输、医疗保健、多媒体融合、家电和电动工具、楼宇自动化技术电机控制、电源和功率转换器、能源和智能电网、自动化、计算机与通讯基础设施
对于Arduino不少人存在一个误解，若是你问他设计用的什么单片机，他也许会说Arduino单片机，这种说法说的真是太不专业了，或许玩Arduino的同窗都只是玩玩吧，真正的Arduino是一个采用AVR单片机为核心的硬件与软件相结合的开源平台，这个开源平台包括Arduino的原理图、PCB和bom表，还有Arduino库函数的开源。真正使Arduino大火的缘由是并非他所采用的AVR单片机，也不是他的硬件，主要缘由是库函数与底层硬件整合的完美无缺，下降了非专业人士玩电子的难度。导致不少不是学电子的同窗能够在Arduino上设计出PCB绘画机、WiFi小车等一系列的高级应用。
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1593422328455300958&wfr=spider&for=pc
8、基于Cortex-M3 和IPv6的物联网技术开发与应用
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9、时钟
一、STM32 F103 时钟树详解：http://www.javashuo.com/article/p-mhzyzkti-hh.html
二、时钟是同步单片机系统各个部件工做时序的最小时间单位，时钟经过 CPU 控制，产生其余与时钟保持必定关系的同步控制信号，协调各部件的工做时序，没有时钟系统就崩溃了。
如 CPU 与存储器（RAM）传输数据，地址（A0 ~ Ax）、数据 （D0 ~ Dx）、读/写 (R/W) 等信号就必须按照必定的时序出如今各自的总线上，不然就乱套了。
单片机的时钟就是单片机工做所须要的节拍，实际上就是时钟源产生的方波信号，单片机的取指令，译指令等工做过程都要以时钟的一个周期为最小周期。
方波信号：就是指电路系统中信号的质量，若是在要求的时间内，信号能不失真地从源端传送到接收端，咱们就称该信号是方波信号。
三、上升沿与降低沿：
数字电路中，把电压的高低用逻辑电平来表示。逻辑电平包括高电平和低电平这两种。不一样的元器件造成的数字电路，电压对应的逻辑电平也不一样。在TTL门电路中，把大于3.5伏的电压规定为逻辑高电平，用数字1表示；把电压小于0.3伏的电压规定为逻辑低电平，用数字0表示。数字电平从低电平（数字“0”）变为高电平（数字“1”）的那一瞬间（时刻）叫做上升沿。
数字电路中，把电压的高低用逻辑电平来表示。逻辑电平包括高电平和低电平这两种。不一样的元器件造成的数字电路，电压对应的逻辑电平也不一样。在TTL门电路中，把大于3.5伏的电压规定为逻辑高电平，用数字1表示；把电压小于0.3伏的电压规定为逻辑低电平，用数字0表示。数字电路中，数字电平从高电平（数字“1”）变为低电平（数字“0”）的那一瞬间叫做降低沿。
上升沿等因而接通的瞬间给个瞬发信号，至关与通电信号。
降低沿等因而断开的瞬间给个瞬发信号，至关与断电信号。
四、什么是时钟呢 时钟信号的关键指标：http://www.elecfans.com/d/827743.html
五、时钟发生器：时钟发生器是用来产生时钟信号的器件。经常使用于数字产品中，产品中全部的组件将随着所产生的时钟信号来同步进行运算动做。数字产品必须有时钟的控制，才能精确处理数字信号。若时钟不稳定，轻则形成数字信号传送上的失误，重则致使数字设备没法正常运做。https://baike.baidu.com/item/%E6%97%B6%E9%92%9F%E5%8F%91%E7%94%9F%E5%99%A8/9827742
https://blog.csdn.net/qq_42384937/article/details/83512162
七、时序逻辑电路：http://m.elecfans.com/article/626631.html
十：定时器：http://www.sohu.com/a/127978571_464086
十一：NVIC：提供中断控制器，用于整体管理异常，称之为“内嵌向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)”。NVIC和处理器内核紧密相连.
十二：上位机与下位机：上位机是指能够直接发出操控命令的计算机，通常是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各类信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备情况的计算机，通常是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（通常为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此，实际状况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都须要编程，都有专门的开发系统。
在概念上，控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，也能够理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是能够转换的。https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%8A%E4%BD%8D%E6%9C%BA/9868149?fr=aladdin
十三：项目
一、微信,手机APP远程控制STM32(如可调速电风扇,电磁锁,LED灯,蜂鸣器,温湿度获取)https://www.cirmall.com/circuit/3401#/details
二、STM32四轴飞行器开发-通用I2C驱动库：https://www.cirmall.com/circuit/7025#/details
三、基于STM32小区用智能储物柜控制方案：https://www.docin.com/p-1624957529.html
四、TPYBoard V102基于STM32F405单片机，经过USB接口进行数据传输。内置4个LED灯、一个加速度传感器，可在3V-10V之间的电压正常工做。
MicroPython [1] 是 Python 3 语言的精简实现 ，包括Python标准库的一小部分，通过优化可在微控制器和受限环境中运行。
pyboard是官方提供的运行MicroPython的电子电路板，它能够运行MicroPython。
https://my.oschina.net/micropython/blog/1840577
六、MQTT服务器：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1610057452592802735&wfr=spider&for=pc