5、C和汇编混合编程

ATPCS协议（ARM/Thumb Procedure Call Standard）：它规定了一些子程序间调用的基本规则，如子程序调用过程当中的寄存器、堆栈的使用规则，参数的传递规则等。

　　R0~R3：函数调用时传递函数参数，如int add(int a, int b, int c)参数分别对应R0=a，R1=b, R2=c。

　　R0：保存函数的返回值。

　　栈传参：当函数参数超过4个时，多出来的参数利用栈来传递（一次从右往左压栈）。

C内嵌汇编：

　　注意事项：内嵌汇编中不能直接向PC寄存器赋值。
　　　　　　　内嵌汇编指令中不要将R十二、R1三、R1四、R0~R3指定为指令中的物理寄存器，由于这些寄存器可能会存放中间结果或用于子程序调用；一般，内嵌汇编指令中不要指定物理寄存器。
　　　　　　　内嵌汇编中，常量前面的“#”能够省略。
　　　　　　    C程序中的标号能够被内嵌汇编指令使用，但指令BL不能使用C的标号（指令B则能够）。
　　　　　　    编译C内嵌的汇编代码使用的是内嵌汇编器，与armasm汇编器有一些差别。

　　在C程序中嵌入汇编程序，能够实现一些高级语言没有的功能，提升程序的执行效率；可是嵌入的汇编程序不具有可移植性。

　　内嵌汇编的语法：
　　　　__asm
　　　　{
　　　　指令[;指令] /*注释*/
　　　　...
　　　　[指令]
　　　　}

　　demo：

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    const char *src = "Hello world!";
    const char *p = src;
    char a[20];
    char *dst = a;
    char *dst_print =dst;
    int ch;
    __asm
    {
    loop:
    LDRB ch, [src], #1
    STRB ch, [dst], #1
    CMP ch, #0
    BNE loop
    }
    printf("Original string:%s\n", p);
    printf("Copied string:%s\n", dst_print);
    return 0;
}

汇编调用C：

　　.s的汇编文件

    AREA Example1,CODE,READONLY    ;声明代码段Example1
    CODE32    ;声明32位ARM指令
    ENTRY
    IMPORT g    ;IMPORT汇编文件中声明引用C函数名
    IMPORT global
START
    MOV R0, #1
    MOV R2, #2
    MOV R3, #3
    LDR R7, =global    ;将global的地址给到R7
    LDR R3, [R7]
    BL g
    MOV R8, R0
    B START
    END

　　.c文件

int global = 10;
int g(int a, int b, int c, int d)
{
    return a+b+c+d;
}

C调用汇编

　　.s汇编文件

    AREA Example2,CODE,READONLY
    CODE32
    EXPORT strcopy    ;EXPORT对外声明汇编中的函数，表示其可被调用
strcopy
    LDRB R2, [R1], #1
    STRB R2, [R0], #1
    CMP R2, #0
    BNE strcopy
    MOV PC, LR
    END

　　.c文件

#include <stdio.h>
extern void strcopy(char*d, char *s);

int main(void)
{
    char *srcstr = "First string - source";
    char dststr[] = "Second string - destination";

    printf("Before copying:\n");
    printf("%s %s\n", srcstr, dststr);

    strcopy(dststr, srcstr);

    printf("After copying:\n");
    printf("%s\n %s\n", srcstr, dststr);

    return (0);
}