协作方法——黑板模型

黑板的概念最早由Newell提出。20世纪70年代初期，Carnagie-Mellon大学提出黑板的问题求解模型，并研制了一个黑板系统HEARSAY-II，该系统是一个语音理解系统。在多主体系统中，根据应用问题的不同特点，有许多不同的改进形式。如：Hayes-Roth的BB1和ABE；Nii的CAGE和POLIGON；Corkill的GBB；陆汝钤院士的联合黑板等。   黑板模型的基本思想： 多个

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