嵌入式 Linux 的学习新路线
1.1 嵌入式 Linux 的组成与教程
1.1.1 嵌入式 Linux 的组成
嵌入式 Linux 系统，就至关于一套完整的 PC 软件系统。
不少人喜欢从系统启动流程开始学习：先学习裸机，裸机集合起来就是 u-boot，再学习内核移植、驱动开发，接下来学习根文件系统，最后学习 APP 开发。web
学习裸机须要 二、3 个月，学习 u-boot 也须要 二、3 个月，结果工做中 u-boot 基本不用改，而且 u-boot比驱动开发还难！编程
按这套流程下来，学了后面忘了前面，最惨的是：不能快速上手工做，消耗学习热情！多线程
入门讲究的是快速，入门以后再慢慢深刻框架
特别是对于急着找工做的学生，对于业余时间挑灯夜读的在职工程师，必定要快！异步
1.1.2 新教程有哪些内容
按学习者的水平，新教程分为 2 部分：快速入门(APP 基础、驱动基础、外加一个综合项目)、提高(更 多项目、驱动大全、各种专题)。
在文档中，它们又被分为若干篇，好比：svg
《第 4 篇 嵌入式 Linux 应用开发基础知识》
《第 5 篇 嵌入式 Linux 驱动开发基础知识》
《第 6 篇 实战项目》
《第 7 篇 驱动大全》
《第 8 篇 调试技术》
《第 9 篇 专题》工具
下图是一个形象化的概述：
学习
1.2 快速入门：搭建环境->APP 基础->驱动基础->立刻作项目
以项目为导向，在作项目的过程当中缺啥补啥。.net
这能够学以至用，避免在漫长的学习过程当中失去方向。线程
在 APP 基础、驱动基础的课程中，会先讲解一些必须的知识：不管你之后是作 APP 开发、驱动开发，都必须掌握的知识。
而后就讲解一个项目，把 APP 基础、驱动基础这 2 部分知识活用起来。
1.2.1 讲哪些内容？
1.2.2 怎么讲呢？
好比以 LED、按键为例：
① 先讲 LED、按键的驱动，怎么编写 APP 操做 LED、按键；
② 再讲按键中断，深刻理解 Linux 系统机制：休眠-唤醒、进程-线程、poll、异步通知；
③ 接着讲 APP 怎么进行多线程编程、进程通讯。
④ 最后讲项目时，就会涉及 LCD 编程、电容屏编程、进程通讯、多线程。
经过这样的“交叉讲解”，能够更快速地掌握整个体系，快速造成整体观，快速具有工做能力。
1.2.3 初学者按照这个顺序学习
1.3 提高：入门以后按需学习
能够学习更多的、更贴合本身须要的项目，也能够深刻钻研驱动程序，或是研究其余专题。
1.3.1 实战项目
会讲解这样的项目(不限于，请多提建议)：
定位为：快速掌握项目开发经验，丰满简历。
涉及的每一部分都会讲，好比若是涉及蓝牙，在这里只会讲怎么使用，让你能写出程序；若是要深刻，能够看后面的蓝牙专题。
1.3.2 驱动大全
包括基础驱动、高级驱动。
这些驱动都是独立成章，深刻讲解。
虽然基础驱动弱化了，可是做为 Linux 系统开发人员，这是必备技能，而且从驱动去理解内核是一个好方法。
在讲解这些驱动时，会把驱动的运行环境，好比内核调度，进程线程等概念也讲出来，这样就能够搭建一个知识体系。
没有这些知识体系的话，对驱动的理解就太肤浅了，等于在 Linux 框架下写裸机，一叶障目，不见泰山。
定位为：工具、字典，用到再学习。
1.3.3 调试专题及其余专题
想深刻学习的任何内容，均可独立为专题。
好比 U-boot 专题、内核内存管理专题、systemtap 调试专题。
1.4 常见问题
1.4.1 从裸机开始学习效率不高
也许会有人说，是否是由于大家还没录 IMX6ULL 的裸机视频，因此建议咱们不从裸机开始学习？固然不是，裸机操做如此简单，咱们的裸机文档已经有 600 多页，近 30 多个实验，比任何同行的实验都多。
韦东山从 2008 年起开始作嵌入式 Linux 培训(2011 年录视频)，引入了不少新的风格：
① 第一个使用画图板，现场画图讲解原理，现场写代码，现场调试；
② 设计了一套全新的体系：在 Linux 下开发裸板、U-Boot、再学习驱动、再到项目；
咱们近 10 年来只作视频，而且只作 Linux，视频质量咱们说第二，应该没人敢说第一。
可是，从 2019 年起，咱们决定所有推倒重来，录制全新视频了。
为何？
有一个学员的话“震惊”了咱们：U-Boot 的学习比驱动还难，可是在工做中 U-Boot 会用就行基本不用改。
就效率来讲，再从裸板、U-Boot、驱动再到项目，这条学习路线太耗时了。学完裸机再到驱动时，可能已经忘了裸机的知识。
1.4.2 什么人须要学习裸机
若是你符合这些条件之一，那么能够从裸机开始学习：
① 没有硬件基础，好比看不懂原理图，想纯粹地掌握硬件编程；
② 没有单片机开发经验，想顺便掌握单片机的开发技能；
学习 STM32 还不如在 Linux 下学习裸机，Windows 工具封装了太多细节，在 Linux 下学习能够学到更多，而且彻底覆盖 STM32 单片机的知识。
③ 有单片机基础，可是想深刻内部原理的人(MDK 等图形工具屏蔽了太多细节)；
④ 想深刻研究 U-Boot，可是 U-Boot 又太复杂，因此先把各个部件按裸机来研究一下；
⑤ 想深刻了解主芯片的人：
在平常开发过程当中，咱们使用 Linux 驱动来操做硬件，不少时候不涉及寄存器。若是你须要微调驱动、解决 BUG，那就须要看芯片手册。在咱们的裸机文档里，有深刻的讲解。
注意：
目前咱们只编写了 100ASK_IMX6ULL 的裸机文档，并非每一个人都要学习裸机，因此咱们把它放到文档最后。
1.4.3 这套视频/文档为何用那么多开发板？
1. 先讲通用知识，再讲特定的知识
芯片在不断发展，你用 A 芯片学习了，工做中极可能用另外一款 B 芯片。讲课时，咱们必须把通用的知识
归纳出来。若是只用一款芯片来说课，我没法清晰地归纳出通用知识。
2. 用多款板子，才能讲更多知识
好比 IMX6ULL 芯片中没有 GPU，使用它能够讲 Framebuffer 驱动程序。
可是用 STM32MP157 时，就能够讲 GPU 的知识，也能够讲 Framebuffer emulation。
1.4.4 之前的视频是从裸机讲起的，如今为何改了？
2005 年左右，嵌入式 Linux 在全世界、在中国刚刚兴起。那时候芯片厂家 Linux 开发包不完善，从bootloader 到内核，再到设备驱动都不完善。
因此工做中须要掌握全部知识：U-boot、Linux 内核、Linux 设备驱动、应用、项目。
可是 U-boot 那么难，那就先把它拆解开学习各个裸机程序吧。因此之前的课程就会分为这几部分：裸机、U-boot、Linux 内核、Linux 设备驱动、应用、项目。
如今 15 年过去了，嵌入式 Linux 世界发生了翻天覆地的变化：
① 基本系统能用
芯片厂家都会提供完整的 U-boot、Linux 内核、芯片上硬件资源的驱动。
方案厂家会作一些定制，好比加上某个 WIFI 模块，会添加这个 WIFI 模块的驱动。
你可使用厂家的原始方案，或是使用/借鉴方案商的方案，作出一个“能用”的产品。
② 基础驱动弱化；高级驱动专业化
基础的驱动，好比 GPIO、UART、SPI、I2C、LCD、MMC 等，有了太多的书籍、视频、示例代码，修修改改老是能够用的。
不少所谓的驱动工程师，实际上就是“调参工程师”。
咱们群里有名的火哥，提出了一个概念：这些驱动就起一个“hardware enable”的做用。
高级的驱动，好比 USB、PCIE、HDMI、MIPI、GPU、WIFI、蓝牙、摄像头、声卡。
体系很是复杂，不多有人能讲清楚，不少时候只是一笔带过。
配置一下应用层工具就了事，能用就成。
这些高级驱动，工做中须要专门的人来负责，很是专业。
他们是某一块的专家，好比摄像头专家、音频专家。
③ 项目为王
你到一个公司，目的是把产品作出来，会涉及 APP 到内核到驱动全流程。
中小公司玩不起华为中兴的配置，须要的是全面手。
大公司里，只负责很小很小一块的镙丝钉，位置也不太稳固啊。
因此，若是你不是立志成为某方面的专家，那就作一个全栈工程师吧。
因此，能够先掌握必备的 APP 基础、驱动基础，而后立刻开始学习项目开发。
之后想深刻时，再去学习相关的专题。
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