本文以后，世上再无rosdep更新失败问题！若是有....小鱼就...

若是有，小鱼就再写一篇。

你们好，我是帅鱼。通过一夜的折腾，小鱼终于完成了国内用户专用的rosdepc。

每个学习机器人的同窗都会学习ROS、学习ROS几乎都会遇到rosdep初始化失败的状况。

就这一步也许就劝退了很多打算学习ROS机器人的同窗。

为了方便各位国内同窗的机器人学习，小鱼基于rosdep源码制做了rosdepc，专门服务国内ROS用户。

废话很少说，先上效果图。

rosdepc演示

1、灵魂四问

1.为何叫rosdepc?

rosdepc，c指的是China中国，主要用于和rosdep区分。

2.rosdepc和rosdep功能一致吗?

rosdep官方最新版源码直接修改的，小鱼只动了名称和源地址，将其地址修改成国内gitee地址。

3.rosdepc为何不会初始化失败?

由于rosdepc使用的是国内的源，rosdep初始化失败是由于其使用的是github，国内没法访问。

4.若是本身使用过程当中遇到问题咋办？

二话不说，直接找小鱼，小鱼对该库负责到底。

是否是被小鱼感动了，废话很少说，赶忙给朋友们收藏推荐一波吧。

2、安装使用

安装

安装起来很简单，一句话的事情，后面小鱼会让其变得更简单。

sudo pip install rosdepc
复制代码

若是显示没有pip能够试试pip3。

sudo pip3 install rosdepc
复制代码

若是pip3尚未

sudo apt-get install python3-pip sudo pip install rosdepc
复制代码

使用

sudo rosdepc initrosdepc update
复制代码

3、最后

为何小鱼要作rosdepc呢？除了想推广公众号，更多的是但愿可以方便你们学习。

其实小鱼有作rosdepc的想法已经蛮久了，一直没有抽出时间作，在第n次群里碰到了这个问题后，小鱼决定作一条有执行力的鱼，把它完工其实没花多久的时间。

最后小鱼的《动手学ROS2》系列教程快要上线了，小鱼会从ROS镇的小故事讲起，带你一块儿动手学ROS2。

自我介绍

我是小鱼，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚

初中学习编程，高中开始学习机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金）

目前在作公众号，输出机器人学习指南、论文注解、工做经验，欢迎你们关注小鱼，一块儿交流技术，学习机器人