[ros2学习]-进阶 - 同步与异步服务端和客户端

文章目录 ① 介绍 ② 同步调用 死锁 ③ 异步调用 ④ 总结 ① 介绍 本指南旨在警告用户与Python 同步服务客户端 call()API相关的风险。在同步调用服务时，很容易错误地致使死锁，所以咱们不建议使用call()。node 官方虽然提供了demo，可是仍是不推荐使用，建议避免同步调用，因此本指南还将介绍推荐的替代方法异步调用（call_async()）的功能和用法。python C++

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