STM32L476应用开发之二：模拟量数据采集

采集模拟量数据在一台一块儿中是必不可少的功能。在本次实验中咱们要采集的模拟量值主要包括氧气传感器的输出以及压力变送器的输出。

1硬件设计

咱们须要采集数据对精度有必定的要求，而STM32L476自带ADC为12位的，因此咱们采用独立的ADC芯片来完成这一工做。因为使用经验的关系，咱们选择了AD7705芯片。

AD7705为完整16位、低成本、Σ-Δ型ADC，适合直流和低频交流测量应用。其具备低功耗（3 V时最大值为1 mW）特性，于是可用于环路供电、电池供电或本地供电的应用中。片内可编程增益放大器提供从1至128的增益设置，无需使用外部信号调理硬件即可接受低电平和高电平模拟输入。AD7705拥有两个差分通道，对外通信支持SPI接口方式。其结构图以下：

在STM32L476RG开发板中，有SPI3口已经引到端子可使用。各引脚分别为：

CN7-1         PC10            SPI3-SCK

CN7-2         PC11            SPI3-MISO

CN7-3         PC12            SPI3-MOSI

在开发板上的位置以下红框标识：

 

根据以上描述，因而咱们设计电路图以下：

 

二、软件设计

完成硬件链接后咱们能够开始软件开发了，首先咱们在STM32CubeMX中对硬件部分进行配置。因为板子上没有焊接X3外部晶振，咱们使用内部时钟源。使用SPI3的引脚PC10，PC11，PC12，以下图所示：

 

而后配置SPI3的的参数，咱们采用7为数据，大端以及64分频，具体的参数配置以下图所示：

 

对应的SPI3端口的配置程序以下所示：

static void SPI3_Configuration(void)

{

  hspi3.Instance = SPI3;

  hspi3.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;

  hspi3.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;

  hspi3.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;

  hspi3.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;

  hspi3.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;

  hspi3.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;

  hspi3.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_64;

  hspi3.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;

  hspi3.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;

  hspi3.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;

  hspi3.Init.CRCPolynomial = 7;

  if (HAL_SPI_Init(&hspi3) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

}

接下来咱们实现经过SPI3接口读取摸你脸个采集值得程序。

/*获取采集的物理量值，并做平滑处理*/

void GetMeasuredValue(void)

{

  float currentValue[2]={-1.0,-1.0};

  CalcMeasuredValue(currentValue);

    if(smoothIndex>=SmoothCount)

  {

    smoothIndex=0;

  }

 

  aPara.phyPara.o2Concentration=SmoothingFilter(currentValue[0],AD1Value,smoothIndex,SmoothCount,(O2RANGE-O2ZERO),2.0,0.2);

  aPara.phyPara.h2Concentration=SmoothingFilter(currentValue[1],AD2Value,smoothIndex,SmoothCount,(H2RANGE-H2ZERO),2.0,0.2);

 

  smoothIndex++;

}

/*计算测量值，将AD转换的值转为物理量的对应值*/

static void CalcMeasuredValue(float *newValue)
{
  uint16_t measuredValue=0;

  /*转化通道1的值*/

  ADDA_AD7705_ENABLE();//使能器件

  Delayus(200);

  measuredValue=GetAD7705ChannelValue(Channel1,SPIReadWriteByte,CheckDataIsReady);

  ADDA_AD7705_DISABLE();//片选取消

  newValue[0]=PowerNPolyfit(((float)(measuredValue-AD1Zero)/(float)(AD1Scale-AD1Zero)),ADFactor[0],3)*(O2RANGE-O2ZERO)+O2ZERO;

  Delayms(1);

  

  /*转化通道2的值*/

  ADDA_AD7705_ENABLE();//使能器件

  Delayus(200);

  measuredValue=GetAD7705ChannelValue(Channel2,SPIReadWriteByte,CheckDataIsReady);

  ADDA_AD7705_DISABLE();//片选取消

  newValue[1]=PowerNPolyfit(((float)(measuredValue-AD2Zero)/(float)(AD2Scale-AD2Zero)),ADFactor[1],3)*(H2RANGE-H2ZERO)+H2ZERO;

  Delayms(1);

}

/*对SPI端口读写一个字节*/

static uint8_t SPIReadWriteByte(uint8_t data)
{
  uint8_t rxData=0;

  HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi3,&data,&rxData,1,1000);

  return rxData;

}

/*检查数据是否准备好*/

static uint8_t CheckDataIsReady(void)
{
  return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin (GPIOB,GPIO_PIN_7);
}

三、测试结果

程序下装后，运行正常可一看到2个通道的采集数据。以下图所示：

 

咱们在测试时，采集了两个传感器输出，在实际使用时，咱们只须要一路接传感器，而另一路咱们采集锂电池的电压信号。