基于 Mask R-CNN 中边界框回归知识讲解（重点是代码）

一、 边界框回归的概念     如图所示，红色的框代表原始的建议框（proposal region），绿色的框代表目标的真实边界框（ground truth）。边界框回归的目标是：寻找一种映射关系，使得原始的建议框（红色）经过映射变为一个与真实边界框（绿色）更接近的边界框（蓝色）。一个矩形框通常可以用x、y、w、h四个参数表示（它们分别表示窗口中心点的坐标以及矩形框的宽高）。 二、公式讲解    

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