PBFT协议为何要求N>3f+1

最坏的状况是：f个节点是有问题的，因为到达顺序的问题，有可能f个有问题的节点比正常的f个节点先返回消息，又要保证收到的正常的节点比有问题的节点多，因此须要知足N-f-f>f => N>3f，因此至少3f+1个节点get 为何至少要2f个prepare (包括本身的pre-prepare共2f+1). 这是由于以前论证的若是有f个fault 节点, 那么节点总数至少是N=3f+1. 简单说一下论证过

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