tx2 相机调用
使用正确的管道 GStreamer使用管道（pipelines）进行配置，使用高效的gstreamer管道能够使CSI得到高质量性能，如下为经常使用的一条管道：web nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=(int)1080, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1
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