ubuntu16.04安装fcl库出现的问题

首先fcl库需要两个必要的库Eigen（矩阵运算库）和libccd（检测碰撞库），还有一个可选库octomap（搞机器人的建议安装，安装教程如下：https://www.cnblogs.com/RobotDesign-NUAA/p/6441313.html） Eigen——（矩阵运算库，安装教程如下：https://blog.csdn.net/xiat5/article/details/79162

>>阅读原文<<