3D目标检测论文阅读多角度解析

3D目标检测论文阅读多角度解析 一．前言 CNN（convolutional neural network）在目标检测中大放异彩，R-CNN系列，YOLO，SSD各类优秀的方法层出不穷在2D图像的目标检测上，不少学术界提出的框架已经投入商用。但是，具体落实到自动驾驶，机器人这类应用场景上时，2D场景下的目标检测对于3D真是世界的场景描述依然不够。 目标检测问题实际上包含了两个任务：定位和分类。3D

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