second.pytorch、pointpillars运行踩坑大全

欢迎使用Markdown编辑器 numony的pytorch.second主要是做pointpillars的，下载kitti后要建立imageset文件夹，并使用 脚本来将编号拆分为train test eval三部分。否则无法运行create data.py 要想使用另外一块gpu，改变train.py里面的cuda:0是会报错的，正确方法是在python3 train.py前面加上CUDA_V

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