人工智能的发展依赖于四个基本要素:计算力、海量数据、算法与决策、以及传感器的数据采集。算法
而实现彻底的自动驾驶则高度依赖于这四个基本要素,而且缺一不可。ide
所以,自动驾驶也被誉为人工智能的终极场景。人工智能
在汽车自动驾驶的过程当中,想要让汽车自己的算法作处处理更多、更复杂的场景,背后就须要有海量的真实道路数据作支撑。3d
而这就须要依靠数据标注。视频
如下是自动驾驶领域经常使用的数据标注类型:blog
1.2D框图片
标注出骑行的人,步行的人,汽车:it
2.3D立方体class
标注出图中的汽车:im
3.多段线
标注出车道线:
4.多边形
用多边形标注出图中的车辆:
5.语义分割
对图片中的不一样区域进行分割标注:
6.视频标注
跟踪标注视频中行驶的车辆