基于多图的三维重建—第一周（特征点的学习）

基于多图的三维重建—第一周（特征点的学习） 特征点的基本要求 常见特征点及其特性 Harris：该角点计算简单，具有局部特性好，但是不具有尺度不变性。 LOG：具有多尺度性质，效果好，计算量大。 SIFT：旋转不变性、 尺度不变性 、 亮度变化不变性 ，对视角变化、 仿射变换有一定程度的稳定性。 fast：速度快，但是不具有尺度不变性和旋转不变性。 ORB：改进的fast。通过图像金字塔和灰度质心

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