arduino入门（esp8266）-环境搭建

- 为何是arduino？ arduino是一系列的控制板，我选用学习arduino控制板的缘由是它能和ros很好的结合在一块儿使用，操做是否简单，价格便宜。对于我的学习来讲是一个很好的平台。市面上有不少芯片重点内容可以支持arduino，我十分推荐的一个芯片是esp8266。 esp8266，只须要15元左右就能作好最小系统，而且esp8266带有wifi芯片，在后期智能车设计过程当中，与上位机

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