OpenCV探索之路(十三):详解掩膜mask

在OpenCV中咱们常常会遇到一个名字:Mask(掩膜)。不少函数都使用到它,那么这个Mask到底什么呢?ios

一开始我接触到Mask这个东西时,我还真是一头雾水啊,也对没法理解Mask到底有什么用。通过查阅大量资料后,也对Mask有一点本身的理解了,下面就说说个人理解。函数

好比我要对一幅图进行抠图操做,这就要用到Mask了,那我就以抠图为例,解释Mask在里面的做用。ui

先上程序,再一句一句剖析。spa

该程序的功能就是抠出指定区域。code

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat image, mask;
    Rect r1(100, 100, 250, 300);
    Mat img1, img2, img3, img4;
    image = imread("lol17.jpg");
    mask = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1);
    mask(r1).setTo(255);
    img1 = image(r1);
    image.copyTo(img2, mask);

    image.copyTo(img3);
    img3.setTo(0, mask);


    imshow("Image sequence", image);
    imshow("img1", img1);
    imshow("img2", img2);
    imshow("img3", img3);
    imshow("mask", mask);

    waitKey();
    return 0;
}

原始图
blog

注意程序中的这两句关于Mask的操做。it

mask = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1); 
mask(r1).setTo(255);  //r1是设置好的感兴趣区域

解释一下上面两句的操做。io

  • 第一步创建与原图同样大小的mask图像,并将全部像素初始化为0,所以全图成了一张全黑色图。
  • 第二步将mask图中的r1区域的全部像素值设置为255,也就是整个r1区域变成了白色。

这样就能获得Mask图像了。
opencv

注意这句,哪一个图像拷贝到哪一个图像?gui

image.copyTo(img2, mask);

固然是原始图image拷贝到目的图img2上啦。
其实拷贝的动做完整版本是这样的:

原图(image)与掩膜(mask)进行与运算后获得告终果图(img2)。

何为图与掩膜的与运算?

其实就是原图中的每一个像素和掩膜中的每一个对应像素进行与运算。好比1 & 1 = 1;1 & 0 = 0;

好比一个3 * 3的图像与3 * 3的掩膜进行运算,获得的结果图像就是:

说白了,mask就是位图啊,来选择哪一个像素容许拷贝,哪一个像素不容许拷贝。若是mask像素的值是非0的,我就拷贝它,不然不拷贝。

由于咱们上面获得的mask中,感兴趣的区域是白色的,代表感兴趣区域的像素都是非0,而非感兴趣区域都是黑色,代表那些区域的像素都是0。一旦原图与mask图进行与运算后,获得的结果图只留下原始图感兴趣区域的图像了。也正以下图所示。

image.copyTo(img2, mask);

下面两句代码所作的事情跟上面的差很少,首先将原始图image拷贝一份给img3,而后img3将mask白色区域设置为0(黑色),比如若是mask中像素非0的,我就把我图像对应的那个点的像素值设置为0,不然啥也不作。伪代码是if mask(i,j)>0 then img3(i,j)=0。

image.copyTo(img3);
img3.setTo(0, mask);

若是想要直接抠出目标区域,直接这样写就OK了:

img1 = image(r1);

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