ISP PIPLINE (十五) AF

  前言         主流的AF: CDAF, PDAF, laser assist AF(这个只是辅助，在微距或者拍摄纹理不明显的场景下好用)。        1.cdaf原理 CDAF的大致原理就是检测图像锐度或者等价于锐度的参数，不断推动马达寻找最清晰点实现合焦或者对焦。如下图：                        缺点：对焦准确，速度慢，由于camera帧率，cpu处理速度，

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