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麻省理工学院让软体机器人拥有了更好的触觉和空间感知能力
时间 2021-01-11
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MIT 来源: IEEE电气电子工程师 当机器人可以抓取薯片且不会压碎它的时候,这就意味着它们越来越先进了。为了做到这一点,需要赋予它们触觉和本体感知 -- 一种对它们在空间位置中的感知。这种感觉在大多数软体机器人中是不存在的,但是现在麻省理工学院的两个团队有了可以改变这种情况的解决方案。他们的研究可能使软体机器人能够更好地感知他们抓着的是什么物体,以及使用的力度有多大。 其中一个研究小组的发现建
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