GPIO 输入—按键检测

这里要用到一定的模电知识。电容两端电压不能突变，电感两端电流不能突变。这里利用了电容的放电延时实现硬件消抖。按键按下会有抖动，波形有毛刺，使得高低电平显现不明显，而按键按下时，电容放电一下，马上又被充电，此时电容两端的电压不会突然变化，这个延时时间恰好可以达到消抖作用。 这里需要使用一个固件库函数：   /** * @brief Reads the specified input port

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