关于rosdep update过不去的解决
在rosdep init之后，使用rosdep update，会出现以下问题 这时候解决办法为添加他的IP地址。 将githubusercontent 的IP 199.232.68.133，添加到/etc/hosts 之后rosdep update 参考https://blog.csdn.net/mdhhd1/article/details/107999421
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