霍夫变换检测直线

图片通过边缘检测及二值化处理后是黑色的底，白色的线。把图片中每一个白色像素点设为（Xi，Yi）。定理：对于直角坐标系中的每个点，在极坐标中有一条曲线ρ=Xicosθ+Yisinθ与其对应。分别使θ等于0，△θ，2△θ……π，即可求出对应的ρ值。将ρ也分红许多小段△ρ，这样极坐标就被分红了许多以（△ρ，△θ）为单元的小块。计算每一条曲线落在各小段中的次数。全部数据点变换完成后，对小单元进行检测，这样

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