Part 1 - 自定义gym环境

强化学习的智能体必须和环境交互才能或者reward和observation。对于有些任务，比如机器人的训练任务，在现实中就不能直接实施，需要先在仿真中确保算法没有问题，才能迁移到真实机器人上。这样会节省很多时间，同时也可以减少机器人的磨损。 OpenAI Gym是目前最流行的强化学习虚拟环境。他提供了智能体和环境之间方便易用的接口，使之非常容易的与环境交互、执行动画、获取奖励和生成实时仿真动画。

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