Direct3D中模拟机械手动做

人的动做是如何实现的呢？这就要用到分级网格（mesh）的知识了。算法 所谓分级也属于场景管理的基本知识，就是把不一样模型分级管理，好比人的手臂是一级，做为父母级，而后前臂是下一级，手掌又是一级，这样分开，以达到模拟人手动做的效果。以下：数据结构           至关于一个机械手，以各个节点为分界，分级。ui 跟通常的变形（transformation）差很少，只不过世界坐标做为root坐标，由

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