AMBA总线

AMBA 1：只有ASB和APB协议； AMBA 2：引入AHB协议用于高速数据传输； AMBA 3：为适应高吞吐量传输和调试引入AXI和ATB，增加高级可扩展接口，而AHB协议缩减为AHB-lite，APB协议增加了PREADY和PSLVERR，ASB由于设计复杂而不再使用； AMBA 4：AXI得到了增强，引入QOS和long burst的支持，根据应用不同可选AXI4，AXI4-lite，A

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