Accelstepper 库中的参数计算公式

要完全调试电机的各个参数，例如最大速度，加速度等，就需要了解其计算公式和原理。 以下是代码注释： /// This code uses speed calculations as described in  /// "Generate stepper-motor speed profiles in real time" by David Austin  /// http://fab.cba.mit

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