Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions

时间 2021-01-11

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这是一篇关于ORBSLAM2的一篇论文 Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions （使用单位四元数求绝对旋转的封闭解）翻译进度:刚开始题外话：在这里稍微唠两句，七月初开始看的ORB_SLAM2框架，但是感觉看起来比较吃力，到写这篇博客的时候，已经过去十天了，但是感觉进展缓慢。这十天也发生了一些事，换

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