步进电机受干扰的解决办法

这个SMT在线点胶机用于给刷了锡膏的PCB上点红胶，固定大体积元件，红胶和锡膏是同一面，刷完锡膏后，直接自动在接驳台传送带上点胶。为了能稳定点胶，在板子到达指定位置后，要控制接驳台停止运送，刚开始采用的是干预进板传感器的方式来控制停转，点胶机工作比较正常，但在有些情况下接驳台不受控制，后来改成直接控制接驳台电机电源，能很好的控制停转，但出现了一个严重的问题，点胶机工作不正常，步进电机在回原点的过程

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