飞思卡尔16位CAN寄存器波特率配置+ID划分+Flash划分

关于飞思卡尔16位单片机的CAN寄存器波特率配置，经常容易忘记如何配置，遂记录以备后用。     第一个寄存器CANBTR0，里面主要配置SJW和BRP的；第二个寄存器CANBTR1，配置TSEG2和TSEG1。关于这些参数值得选取，看最后一个图，在这个范围里选就可以。   CANCTL1   补充CAN ID划分 扩展帧： 标准帧：   补充Flash划分     PPAGE 逻辑地址 全局地址

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