【图像处理】特征点算法整理总结

特征点检测 1.Susan SUSA（Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus）算子是一种高效的边缘和角点检测算子，并且具有结构保留的降噪功能 原理 用一个圆形模板在图像上移动，若模板内的像素灰度与模板中心的像素（被称为核Nucleus）灰度值小于一定的阈值，则认为该点与核Nucleus具有相同的灰度，满足该条件的像素组成的区域就称为USAN（U

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