理解mAP

1. precision 和 recall 的计算： 图中上部分，左边一整个矩形中（false negative和true positive）的数表示ground truth之中为1的（即为正确的）数据，右边一整个矩形中的数表示ground truth之中为0的数据。 精度precision的计算是用 检测正确的数据个数/总的检测个数。 召回率recall的计算是用 检测正确的数据个数/groun

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