NRF51822 如何使用RTT 实时终端调试（翻译教程）

原教程： https://devzone.nordicsemi.com/tutorials/6/

 

在SDK12.0.0或者更高的版本中，对RTT的日志记录调试是内置到记录器模块（logger module NRF_LOG）。想使用RTT的日志记录，检查配置向导（configuration wizard）的sdk_config.h文件的NRF_LOG_BACKEND_SERIAL_USES_RTT 选项。

所以，下面记录的方法主要用于SDK11或者更久远的版本。

当咱们建立一个工程的时候，一般须要调试和监视代码的执行。若是咱们想要调试，有几个选项，例如在串行端口打印信息，或者在keil中使用断点并单步运行。不过，对于带有蓝牙协议栈这样的实时操做系统的程序来讲，这些法子都不怎么能工做。想要在串行端口上记录下标准日志，能够尝试使用SEGGER的实时终端。下面上正题，来谈谈如何将这种调试功能添加到现有的项目中。

一、将RTT文件添加到项目

在网上下载RTT文件

将RTT文件解压复制到工程目录下

在C/C++选项卡包含路径

在项目的主要.c文件顶部包含 #include "SEGGER_RTT.h"

将RTT中的SEGGER_RTT.c文件加入工程

 

二、简单应用

如今能够经过RTT发送简单的字符串了：

SEGGER_RTT_WriteString(0,"hello!\r\n");

第一个参数是将字符串写入的通道（channel）。

不过咱们更常常使用的是另外一个函数：

SEGGER_RTT_printf(0,"hello:%d %s\r\n", a, s);

这个函数的功能更强大，使用就和printf同样。它在SEGGER_RTT_printf.c文件中。可是它在中断中使用过多经常会没法正常打印，或者直接不打印。

编译运行一下

 

三、打开实时终端 

如今，代码能够将数据输出到RTT，咱们须要能看到它。方法有不少。最方便的一种是使用J-Link软件包附带的RTT查看器。（j-Link RTT Viewer）

打开J-Link RTT Viewer。以下。若是有多个设备链接，请检查序列号（Serial no），而后输入您想要链接的设备的序列号。

单击“肯定”。显示以下：

如今，下载你的程序到设备上，就能看到终端上显示“Hello!”。

注意，若是你打开终端，并不会影响串口打印。你可使用ble_app_uart 工程来建造的项目，在这个项目中向RTT发送文本以进行调试。

请记住，SEGGER_RTT_WriteString()比printf快的多，所以您能够安全地调用此函数，而不影响应用程序的实时性。

 

 四、更高级的打印 

来详细讲讲以前提到的SEGGER_RTT_printf()函数。为了可以使用它，稍微修改一下项目：

将文件SEGGER_RTT_printf.c加入到项目中

加入文件RTT_Syscalls_KEIL.c(文件在keil_v5\ARM\Pack\NordicSemiconductor\Syscalls)

去掉工程中的retarget文件（工程目录的nRF_Libraries文件夹下，以下）

 

在选项卡的 target选项中取消勾线Use MicroLIB 

 

 而后就可使用了，以下：在主程序中：

编译运行。
注意：如上例程，能够经过在第三个参数写入 RTT_CTRL_BG_BRIGHT_RED 来控制该输出语句的颜色。以下 Terminals 0 所示：char c = 0; for (;;) { c = SEGGER_RTT_WaitKey(); // will block until data is available if(c == 'r'){ SEGGER_RTT_printf(0, "%sResetting in %d second..%s\n", RTT_CTRL_BG_BRIGHT_RED, 1, RTT_CTRL_RESET); nrf_delay_ms(1000); sd_nvic_SystemReset(); } //power_manage(); }

 

注意：咱们经常使用的rintf()函数实际上是定向输出到RTT的。ble_app_uart 项目可以依然按照预期工做，由于它是使用 app_uart_put() 输出到串行端口。

使用printf的例子：

SEEGGER_RGG_printf(0, "variable value: %d\r\n", variable);

第一个参数指定输出的通道，第二个参数是要打印的字符串，variable变量的值插入%d.