STM32异常及中断处理流程学习笔记

前三个系统异常具有固定的优先级，由负数表示，比其它的优先级都高，其余的异常具有可编程的优先级，范围为0~255. STM32采用了4位，由中断优先级分组寄存器决定抢占优先级和子优先级的位数。 处理器在运行一个中断处理时能否在响应另外一个中断，是由该中断的抢占优先级决定的，子优先级只会用在具有两个相同抢占优先级的异常同时产生的情形，同时产生时，具有更高子优先级（数值更小）的异常会被优先处理。

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