OpenCV3 自动白平衡：灰度世界和完美反射算法

最近加入了一个无人机团队，任务是参加第六届国际无人机飞行器创新大奖赛（UAVGP）。由于需要跑视觉算法，团队买了块英伟达的TX2（壕...）。我做的方案是用色域分割，但是室外环境变化可能会比较大（冷暖，亮暗），所以需要用到白平衡算法让图片直方图保持正常。 TX2 1.算法原理 灰度世界算法假定图片具有大量的色彩变化，于是RGB分量趋近于同一个值K。一般令 K = (Raver+Gaver+Bave

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