ST单片机的I2C操作

ST单片机的I2C总线操作分为主机模式与从机模式。做主机时，由主机提供时钟驱动。在通讯的过程中相关的硬件寄存器会根据某些事件的发生而置位。这样通信的双方就可以根据这些事件标志来控制通信的过程。在实际程序中有两种用法，一种是阻塞式的等待查询法。这种方式下通信过程是在不停地检查各种特定事件的过程中完成的。还有一种是中断处理法，I2C硬件在工作时会产生中断，应用程序在中断处理程序里检查各种硬件中断标志来

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