rosrun没法执行相应的可执行程序

问题描述：建立好了功能区和功能包后catkin_make 编译一切正常。rosrun package_name executable_name时找不到可执行程序（按table联想不出来executable_name）,编译没有报错；也进行了source devel/setup.bash,最后发现是CMakeList里边少了一句话catkin_package()；这句话顺序好像也会影响到可否找到可执

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