在x-86-Linux环境下搭建Mini2440内核驱动编译环境并编译内核过程

1. 搭建arm-linux-gcc交叉编译环境（略）；
2. 建立x86-Linux（Ubuntu）下mini2440开发环境并编译内核驱动；
3. 将mini2440开发板Linux内核源代码复制到Ubuntn系统任意合法位置；
4. 打开终端，进入root用户；
5. 在/opt目录下创建/FriendlyARM/mini2440，并将Mini2440开发板内核源码压缩包复制到mini2440目录下；
6. 编写LED内核驱动代码：

 

 

#include<mach/regs-gpio.h>         #include<mach/hardware.h>          #include<linux/miscdevice.h>        #include<linux/delay.h>             #include<linux/kernel.h>            #include<linux/module.h>            #include<linux/init.h>              #include<linux/mm.h>   #include<linux/fs.h>                #include<linux/types.h>   #include<linux/moduleparam.h>   #include<linux/slab.h>   #include<linux/errno.h>                 #include<linux/ioctl.h>   #include<linux/cdev.h>   #include<linux/string.h>   #include<linux/list.h>   #include<linux/pci.h>   #include<linux/gpio.h>           #include<asm/irq.h>   #include<asm/uaccess.h>   #include<asm/atomic.h>   #include<asm/unistd.h>      #define DEVICE_NAME "led_dev"      static unsigned long led_table[]={       S3C2410_GPB(5),       S3C2410_GPB(6),        S3C2410_GPB(7),        S3C2410_GPB(8),    };      static unsigned int led_cfg_table[]={       S3C2410_GPIO_OUTPUT,           S3C2410_GPIO_OUTPUT,       S3C2410_GPIO_OUTPUT,       S3C2410_GPIO_OUTPUT,   };      static int sbc2440_leds_ioctl(       struct inode *inode,       struct file *file,       unsigned int cmd,       unsigned long arg ){           switch(cmd){               case 0:               case 1:               if(arg>4){                   return -EINVAL;               }               s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],!cmd);               return 0;            default:               return -EINVAL;           }           }        static struct file_operations dev_fops={       .owner=     THIS_MODULE,             .ioctl =    sbc2440_leds_ioctl,   };        static struct miscdevice misc ={       .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,         .name  = DEVICE_NAME,                .fops  = &dev_fops,             };        static int __init dev_init(void){        int ret;       int i;              printk(KERN_ALERT "Hello, led_dev is installed!\n");        for(i=0;i<4;i++){           s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],led_cfg_table[i]);           s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],0);       }            ret =misc_register(&misc);         printk(DEVICE_NAME"\t Yipingjian_led_dev\n");       return ret;   }      static void __exit dev_exit(void){       printk(KERN_ALERT"Good-bye,led_dev is removed!\n");       misc_deregister(&misc);   }      module_init(dev_init);   module_exit(dev_exit);   MODULE_LICENSE("GPL");             MODULE_AUTHOR("Yipingjian Inc.");

进入/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/drivers/char，将编写好的驱动文件led_dev.c复制到该目录下。打开Makefile，添加如阴影所示，并保存：

 

进入/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2，输入命令：make modules，编译内核，

可以看到/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下，出现编译成功的.ko文件：