无人机光流模块使用技巧

无人机光流模块使用技巧 光流模块在无 GPS 环境下,课实时检测飞机水平移动距离,实现对四轴无人机长时间的稳定悬停。图1显示的是湖南优象LC-302光流模块的功能框图,光流摄像头拍摄无人机垂直向下的画面,输入光流主板,主板通过光流悬停智能算法进行光流计算,从而获取无人机位移信息,并转化为悬停控制指令,悬停控制指令通过 UART 输出给飞控,以便控制飞机水平移动距离,达到悬停的目的。 图 1 UPI
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