论文阅读：Social LSTM: Human Trajectory Prediction in Crowded Spaces
一、关于social-lstm 1.文中提到social force model指的是一种吸引力(attractive)和排斥力(repulsive)的行人运动模型 2.如上图所示，为4个人分别构建一个lstm模型，然后在他们之间加入一个social池化层，这样搭建出来的网络就是social-lstm。 3.social池化层主要是用来共享隐藏状态hidden-states的。 二、实验 gith
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