多波束校准专题

一、多波束校正参数概述 1.1、横摇偏差 纵摇偏差 艏向偏差简介       多波束为面状点云测量。由于客观原因的存在，多波束的换能器安装不可能完全水平，这就导致换能器与真实水平面存在夹角，理论上把换能器与船只水平面纵向的夹角称为纵摇偏差（pitch),换能器与船只水平面垂直方向的夹角为（roll）。                                   在实际测量中，由于船只的运动

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