自抗扰控制入门之TD篇（纯小白入门向和TD数学表达式的推导）

笔者（萌新）的两三话：本科是海员专业，研究生转行，无任何基础，总算自认为把自抗扰的原理和各个公式部分搞懂了，希望个人的学习经历可以帮助其他人。 会有大量的转载别人的内容（会标明出处和链接） TD篇 一：所用到的两篇参考论文和相关博客 二：DT的基本数学表达式 三：对TD数学表达式进行说明和讲解（从零讲起） 3.1 TD数学表达式的起源（起源是最速控制综合函数） 3.2 最速控制综合函数的推导（本章

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