基于颜色特性的目标识别方法

1.目标识别与定位 对基于视觉的机械臂控制来说，机器人视觉是一个非常重要的部分。机器人只有在视觉的指引下，才能获取目标的正确信息，从而控制机械臂完成指定任务。视觉系统必须在标定的基础上，识别和跟踪目标对象的位置和姿态。 在图像中识别目标对象可以基于三个不同的属性，即颜色，纹理，形状。颜色特性是运用最广泛，最容易学习与实现的方式，因此接下来采用基于颜色的物体识别方式。 2.实现方式 通过OpenCV

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