异常入口流程的细节

当异常发生时，以下的情况会随之发生： 1 压栈，并且栈指针更新； 2 处理器取出异常向量并且将其写入PC 3 寄存器更新（LR、IPSR和NVIC寄存器） 压栈 当异常发生时，八个寄存器会被自动压栈 这些寄存器包括R0-R3，R12，R14（链接寄存器），返回地址（下一条指令的地址或程序计数器），程序状态寄存器（xPSR）。 将寄存器R0-R3，R12,PC,LR和xPSR保存到栈中的原因是，这些

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