CAN - 汽车上为什么选择CAN作为主要的通讯总线

一个CAN网络，理论上可以长100m。实际使用，最长40m。   CAN-FD理论速率可以达到10Mbps，实际使用2Mbps，可以满足整车控制的绝大部分场景。（视频数据传输除外） CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。 八大现场总线，为什么CAN被选中成为整车通讯的总线呢？ CAN总线为2线，1）线束接口少，2）线束重量轻，3）扩展容易，4）速率不低，5）抗干扰能力强 参考：8大现场总线 1.

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