51单片机与蓝牙模块链接

不久前开始学习使用蓝牙模块，在模块与51单片机链接的过程当中出现了很是多的问题，我想应该也是不少新手和我同样会遇到这样的问题，所以特意写这篇文章，想分享下在学习过程当中遇到的问题以及解决方法。

这次学习用到模块是HC-06蓝牙模块，以下图：

该模块某宝有售，价格约为20RMB。某宝上的HC-06有两种，分别是带引脚和不带引脚的，建议新手购买带引脚的。我从试验开始到成功，一共使用了四块蓝牙模块。第一次买的是带引脚的，可是模块自己是坏的；第二次买的是不带引脚的，可是因为自身的焊功有限，致使模块损坏，没法使用；第三次是朋友送的蓝牙4.0，因为某些缘由没法使用，在此也特别感谢朋友送我蓝牙；第四次购买，就是上图所示的蓝牙，才最终完成了试验。

总结：在某宝购买时，最好货比三家，虽然模块不值钱，可是在购买过程遇到问题会耽误时间，影响开发，很是麻烦。

单片机用了两个，分别是新手经常使用的开发板还有一个单片机最小模块，二者有什么区别我稍后会说明。

开发板：

单片机最小模块：

我特别标注了二者的晶振，分别为12MHZ和11.0594MHZ，就是晶振的不一样致使我在学习中问题的发生。如下是学习试验过程。

蓝牙模块的调试：

接线，蓝牙模块的RX接转换模块的TX，蓝牙模块的TX接转换模块的RX，以下图所示：

接入电脑，在PC端下载好串口调试助手，软件自搜，此处再也不赘述。

附可能会用到的驱动：连接：https://pan.baidu.com/s/1bpYLfCr 密码：yabv

进入到调试助手，其实基本不怎么用调参数了，蓝牙模块基本都默认设置好波特率为9600，所以直接启动软件调试便可。具体调参数的方法能够自行百度其余文章，都有很详细的介绍。

启动串口，成功后左下角显示成功：

发送AT指令，返回OK：

代表串口正常，此时用手机链接蓝牙模块。手机端也是用到调试助手，请自行下载。

搜索蓝牙模块：

备注：个人蓝牙模块此前已经被我更名为Ezio，未更名前默认为HC06。

链接成功：

尝试发送消息hello：

此时在PC端的串口助手上，能够收到来自手机端发送的消息：

在此说明一点，在蓝牙模块上电之后，模块上的LED灯为闪烁状态，此时处于从机模式，与手机成功链接后，LED灯会变为常亮。自此，蓝牙模块调试成功，能够与单片机链接进行试验。

蓝牙模块与51单片机接线：

和链接转换模块同样，蓝牙模块的RX链接单片机的TX，蓝牙模块的TX链接单片机的RX，此处说明单片机的RX和TX引脚分别为P3.0和P3.1，如图（图片来自网络）：

正确接线后，向单片机中写入程序，程序以下：

#include <reg52.h>

sbit P1_0 = P1^0;	//测试口，可用可不用
sbit P1_3 = P1^3;	//输出口

unsigned char tempbuf;	//存储接收到的信息

/*初始化串口*/
void BlueteethInit()
{
	SCON = 0x50;	//串口模式1，容许接收
	TMOD = 0x20;	//T1工做模式为2，自动重装
	PCON = 0x00;	//波特率不倍增

	REN = 1;

	TH1 = 0xfd;		//设置波特率为9600
	TL1 = 0xfd;

	RI = 0;

	EA = 1;
	ES = 1;

	TR1 = 1;
}

void main()
{
	BlueteethInit();
	P1_0 = 0;
	P1_3 = 0;
	TI = 0;
	while(1)
	{
		if(tempbuf == 0x31)	//可使用
			P1_3 = 1;
		if(tempbuf == 0)	//不可使用
			P1_3 = 0;
		if(tempbuf == 'A')	//可使用
			P1_3 = 1;
		if(tempbuf == 'B')	//可使用
			P1_3 = 0;
	}
}

void Serial(void) interrupt 4
{
	tempbuf = SBUF;
	RI = 0;	//读标志清零
	SBUF = tempbuf;	//将内容返回到手机端，可在手机查看发送的内容
	while(!TI);
	TI = 0;	//写标志清零
}

该程序为最简单的测试程序，利用蓝牙接收手机发来的信息，控制P1.3口输出高或者低电平，以测试是否正确接收到信息。

第一步，用蓝牙模块与开发板接线，并成功用手机与蓝牙模块链接，尝试发送信息，过程如图所示：

不管是发送数字或者是其余字符，均可以看见返回的是乱码，所以能够知道，单片机接收的也是乱码，故程序中的判断：

while(1)
	{
		if(tempbuf == 0x31)	//可使用
			P1_3 = 1;
		if(tempbuf == 0)	//不可使用
			P1_3 = 0;
		if(tempbuf == 'A')	//可使用
			P1_3 = 1;
		if(tempbuf == 'B')	//可使用
			P1_3 = 0;
	}

没法正确执行，P1.3口天然也没法根据须要来输出高或者低电平。

第二步，用蓝牙模块与单片机最小模块接线，成功用手机链接收尝试发送信息，以下图所示：

可见，此时返回的内容与发出的内容相同，经测试此时程序也能够正确执行，使用万用表能够检查出P1.3口输出电平的变化，代表此时蓝牙模块能够正常使用。

特别说明：

if(tempbuf == 0x31)	//可使用
	P1_3 = 1;
if(tempbuf == 0)	//不可使用
	P1_3 = 0;

当发送数字消息时，应为十六进制，所以在判断时，如接收到1，应判断是否等于0x31，而不是判断是否等于1。此处通过测试，发送1时，判断tempbuf == 0x31，该判断有效；当发送0时，判断tempbuf == 0，判断无效。判断字符加单引号便可。

第三步，为何使用两个相同的单片机会致使结果不一样？这也是困扰了我好久的问题，后来通过检查，才知道原来就是晶振的问题。此处PO一下大神关于晶振的说明，暂时未看懂：https://www.zhihu.com/question/30930577

但能够得出的结论就是，若是使用串口通讯，应使用的晶振为11.0594MHZ，不然可能出现乱码的状况。

另附：开发板上的晶振如图：

是能够更换的，某宝也有售，能够根据须要的晶振购买。