Havok物理引擎不彻底指南--从入门到放弃

Havok概述

　　Havok，全称为Havok Game Dynamics SDK，译做Havok游戏动力开发包。人们常常说到的，与PhysX相提并论的Havok物理模拟引擎，只是Havok引擎中的物理部分而已。

　　Havok成立于1998年，总部位于爱尔兰首都都柏林。2000年在游戏开发者大会上发布了Havok 1.0 。2.0版本在2003年的游戏开发者大会上发布；4.5版本在2007年3月释出，最新版本为5.5 ，引擎基于C/C++语言而成。2007年9月，Intel宣布收购Havok，以后不久，Intel宣布Havok引擎开放源代码并容许游戏开发人员无偿使用。

　　Havok专一于游戏的仿真技术。其包含的Havok Physics物理引擎是物理模拟计算引擎界的领军者，世界三大物理引擎之首。（排名第二的是NVIDIAPhysX，第三的是Bullet）。

　　自2000年Havok 1.0版本发布以来，采用Havok引擎开发的游戏（全平台）已超过280种。因为Havok的开放性以及不依赖特定硬件支持的特色，不少游戏大做都采用Havok引擎。例如：《星际争霸2》、《暗黑破坏神3》、《战地：叛逆连队2》、《失落的星球2》、《半条命2》、《细胞分裂》、《生化危机5》、《孤岛惊魂2》、《辐射3》、《求生之路》、《正当防卫》、《波斯王子：遗忘之沙》、《争分夺秒》、《星球大战：原力释放2》、《闪点行动：龙之崛起》等。

　　Havok是Intel公司旗下产业，可是仍然与AMD公司保持良好的合做关系；Havok引擎是AMD”开放物理计划“的核心成员之一（另两个成员是Bullet和PixeluxDMM），计划中能够利用AMD Radeon HD4000系列以上的显卡进行物理加速计算。不过这项计划尚在开发中，除了几个演示DEMO外，尚没有游戏支持。

​ 北美时间 2015 年 10 月 2 日，微软宣布已经收购 Intel 旗下游戏开发引擎公司 Havok。

​ 在2019年游戏开发者大会2019（GDC）上，Unity宣布将Havok物理引擎加入到Unity中，在Package Manager包管理器上发布其预览版本包，这意味着全部Unity用户都能使用起这款著名的物理引擎。在当今主机世代中，Havok驱动了超过一半的顶尖游戏，出色地知足了用户的物理模拟需求。

Havok的组成

Havok其实由七个部分组成

Havok Physic

　　Havok物理引擎。业界领先的实时碰撞计算和物理仿真解决方案，提供快速高效率的物理模拟计算。被200多个游戏所采用，且Havok Physics引擎能够运行在Windows、Linux、MAC、XBOX360、Playstation3等全平台上。Havok Physics是整个Havok引擎的基础。

　　Havok Physics物理引擎是业界功能最全面的物理仿真解决方案，它能够应用在诸如实时碰撞计算、动力学约束求解、车辆综合解决方案等领域。

　　Havok Physics基于CPU计算，尤为是在Intel收购Havok以后，Havok特别针对多核多线程CPU进行优化。多线程CPU的普及以及Havok Physics引擎自己的高效率特色，使得Havok仅仅依靠CPU计算就能达到很好的物理模拟效果。

Havok FX

　　针对爆炸效果等大计算量的物理模拟，Havok曾经推出过Havok FX引擎。Havok FX引擎也是一种物理模拟计算解决方案，由CPU+GPU联合计算完成。GPU负责爆炸等大计算量的物理模拟。Nvidia与ATI都曾经与Havok就Havok FX进行过深刻的合做。可是Intel收购Havok后，因为Intel自己不能生产独立的GPU，Havok FX发展就陷入停滞，虽然Intel官方没有宣布Havok FX引擎下马，但实际上Havok FX已经被Intel雪藏。

　　这也就意味着，ATI显卡虽然理论上支持Havok FX物理加速，可是因为Havok引擎中GPU计算部分已经停滞发展，因此ATI显卡的Havok物理加速只是有枪无弹，缺乏游戏支持。这也是后来AMD启动“开放物理计划”的缘由之一。

Havok Animation

　　Havok动做引擎。是一种高效灵活的动做开发工具。在全平台上提供通过优化的回放和实时融合特性，并能与Havok Physics引擎完美合做，提升游戏的可玩性。

　　Havok动做引擎的特色包括：高效动画压缩和解压；运动混合；根据速度、方向和重量提供动做控制； 动做缓和曲线支持等。

　　若是没有Havok Animation，游戏中车轮不会转动，两腿不会迈开，士兵也不会换弹匣或者蹲、站、跳、卧倒、侧倾。最新版的动做引擎带来流畅的动做，在使用寒霜引擎的ruby demo中，仅ruby脸部就有上百个可动部件，这是史无前例的。值得一提的是不少好莱坞电影大片也是使用Havok Animation。

Havok Behavior

　　Havok行为引擎。它可让游戏中的虚拟人物学会新的行为、动做、战术。你是否曾注意到，在一些采用havok的游戏中，就像《光晕3》和《半条命2》，友好的虚拟人物会转身面向你，会和你产生互动。敌人则不只会冲向你开火，他们也会寻找 掩护，在《彩虹6号：盾牌行动》之类的战术游戏中，敌人甚至拥有包抄、迂回等战术。集成在寒霜引擎中的Havok Behavior更为强大，例如你会看到虚拟人物弓腰经过，攀爬，或者跳过障碍，遇到爆炸物选择躲避或是捡起来扔回去。

Havok Cloth

　　Havok布料模拟引擎。Havok Cloth不是说这个引擎只能模拟布匹的物理特性，而是能模拟一切柔性物体。如衣服，裙子，斗篷，外套、头发、尾巴、旗帜、横幅、窗帘、植物等等。

　　Havok Cloth的基本特性包括基于物理的布料模拟、多线程与平台优化、拉伸/阻尼/弯曲等布料行为属性、基于人物模型的布料建立工具等等。

　　加入AMD开放物理计划的Havok引擎，就是这个Havok Cloth引擎。AMD曾经展现过一个由HD4870X2组建的，基于ATI Stream和OpenCL，运用Havok Cloth引擎的演示视频。

Havok Destruction

　　Havok刚体破坏引擎。这是一种高效的跨平台的刚体破坏仿真引擎。Havok刚体破坏引擎采用Collision Detection碰撞检测系统，这将有别于以往传统游戏中的hitbox系统。适合形成动态破坏。

　　带来史无前例的高范围破坏，可彻底毁坏游戏内的全部物体(载具、建筑、桥梁、树木.....)和部分地形

　　带来史无前例的高精度破坏，你能够削去飞行中飞机的翅膀或者其余什么地方，也能够炸坏房屋一角，这一切都不是程序编辑好的，不是调用破坏后的模型和 贴图，你能够决定破坏什么部位。

　　《战地 叛逆连队2》使用寒霜引擎渲染，寒霜引擎中集成了内部版本的Havok Destruction 2.0版本。这使得游戏中高达99%的建筑均可以被破坏掉。

Havok AI

　　Havok人工智能引擎。在2009年游戏开发者大会上，Havok展现了Havok引擎家族的新成员：Havok人工智能引擎。

　　Havok AI能够帮助游戏开发者更好的进行游戏中人工智能的开发，借助Havok AI SDK开发者能够更容易的设计出更出色、聪明的游戏角色。好比这套工具就包含自动路径搜索功能，可让游戏角色迅速、动态的自主进行路径规划。

​ 在GDC2009上就展现了一段，士兵躲避着炮火自动搜索安全路径穿过道路的片断，给与会者留下了很深的印象。此外，它还包括各类通用件的组合、网络化的智能集成等。

支持Havok引擎的游戏与软件

全平台Havok引擎游戏

​ 比较著名的Havok引擎游戏包括：《战地3》、《极品飞车：亡命天涯》《星际争霸2》、《暗黑破坏神3》、《战地：叛逆连队2》、《上古卷轴4》、《马克思 佩恩2》、《光晕3》、《半条命2》、《细胞分裂》、《生化危机5》、《F.E.A.R》 、《孤岛惊魂2》、《辐射3》、《阿凡达》、《求生之路》、《正当防卫》、《波斯王子：遗忘之沙》、《孢子》、《争分夺秒》、《红色派系：游击战》、《失落的星球2》等　　

甚至是辐射4和ns上的塞尔达荒野之息，也是应用到了Havok物理引擎！！！

​ 目前为止，在全平台上，共有353种游戏使用Havok引擎。超过了PhysX的309种。Havok仍然是物理模拟引擎界的领军者。

这是几年前的统计了，如今估计不止了。

使用Havok引擎的软件：

　　3ds MAX、Adobe Atmosphere等

使用Havok引擎制做的电影

　　《特洛伊》《黑客帝国》等

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Havok与PhysX的简单比较

两者关系：竞争对手

​ 2007年，在Intel收购了物理引擎界的领军者Havok后，Nvidia也收购了排名第二的AGEIA。正式将PhysX技术划入旗下。

​ 2008年，Intel使出了扩展Havok物理引擎市场的杀手锏——免费！即便是使用Havok引擎开发商业游戏也彻底不须要付费。Havok在受权文档中称，Intel将全数负担全部游戏开发商购买Havok引擎受权的费用。

​ 而intel宣称Havok能够无偿使用后，NVIDIA也紧随其后将其开源。

PhysX开源地址：https://github.com/NVIDIAGameWorks/PhysX

效果

​ 所谓PhysX物理加速，是指相对于CPU来说，GPU加快了PhysX物理引擎的计算速度，仅支持N卡，但也可多平台。

​ Havok引擎具备嵌入性和高效性的特色，随着CPU多线程技术的发展，其仅依靠CPU就能带来良好的物理效果。它能够用CPU计算也能够用GPU计算，并且支持多平台A卡N卡。

宣传及知名度

​ Havok Physic只是个物理引擎，跟硬件无关、操做系统无关，也就是“没后台”，没人愿意打广告（东家Intel不生产最终成品，不最终收钱，因此也不肯意）。

​ 大部分游戏也是使用过Havok Physic，且再加上它被宣布免费，因而何须浪费一个广告位置给Havok呢？

Havok在宣传方面可太惨了，知名度真的低

​ Havok相比physx来讲广告打得少不少，因而在普通人眼中名气没有physx那么大，但它还是一个很好的物理引擎。

​ Havok的历史悠久，使用的开发商比较多，特别是游戏都是PS3XBOX360PC三版本同时出，用Havok的优点更明显（从支持Havok的游戏清单里面就能看出来）

　　一样是havok,版本也千差万别,而physx不一样版本区别不大,并且havok不光是 物理模拟,是一整套游戏开发组件,包括AI(行为),动做等在内的都有涉及 。

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Havok教程

​ 目前国内学习最关键一点是教程很是少，因此新手入门难，因此我在阅读Havok的技术教程文档后部分文档进行了翻译，可在个人博客看到。

​ 而后我查阅了很多资料和博客，包括国内外的，终于找到了可贵的Havok相关教程。下面有个不错的英文免费教程，建议配合浏览器的自动翻译进行学习。

​ 最近Unity与Havok的合做也让我看到了比较方便地将Havok运用到Unity上的曙光，以前原本就是这个想法，只是学习过程艰难。

SDK文档和代码:

​ 能够去官网注册请求受权免费的Havok的sdk：https://www.havok.com/about-us/，或者上百度贴吧找到好心人分享的sdk整合包

教程及学习推荐(主要是Havok Physic)

国内：

1. Havok入门教程：https://me.csdn.net/shangguanwaner
2. Havok类讲解和应用：https://me.csdn.net/u012942555
3. Havok笔记：https://blog.csdn.net/ZJU_fish1996
4. Havok物理引擎与Unity3D的结合：https://blog.csdn.net/Kaitiren/article/details/75041968
5. 优酷上的Havok的中文视频教程：http://i.youku.com/havokengine
6. Unity中的Havok物理：https://blogs.unity3d.com/2019/11/06/havok-physics-in-unity/
7. 游戏开发者大会2007上Havok演示视频： http://v.youku.com/v_show/id_cg00XMjkxMTc1Ng==.html
8. 游戏开发者大会2019（GDC）上，Unity宣布将Havok物理引擎加入到Unity中：https://v.qq.com/x/page/w3020iatevv.html

国外：

1. 《 Havok物理引擎教程系列》：https://mmmovania.blogspot.com/2014/03/havok-physics-engine-tutorial-series.html

2. 《 Havok物理引擎教程系列》的支持存储库：https://github.com/mmmovania/HavokPhysicsTutorials

3. 一个利用OpenGL和Havok Physics的简单C ++游戏引擎：https://github.com/wobbier/source3-engine

部分资料参考自百度百科

转载标明出处：做者AMzz 博客： https://www.cnblogs.com/AMzz/