python-matplotlib读取csv文件数据画折线图

　　看到同事用matlab分析数据，画折线图，很直观的把咱们的试车数据（转速、车速、电压、电流）表如今图上，很轻易的就定位到了故障点。还用一样的方法分析了六轴传感器的加速度和角速度，解决了四元数算法、零飘问题。感受画图分析数据颇有用，这技能须要掌握才行。

　　网上找了一下，发现可用matlab、R语言、python画图。最终选了python，缘由嘛，被“人生苦短我用python”，洗脑了很久。

　　由于c用得比较多，感受python用得好懵，没有代码块｛｝，居然是用缩进来表示做用域。。。

（1）Csv数据

　　数据格式以下图，老大用树莓派收集的，为啥有个*号，我也不知道。

 

 (2)遇到的坑

　　一、np.loadtxt，dtype=str导入的数据是numpy_str格式，用np.str_("0x1028d0d4")建立的字符串才能匹配。

 

二、建立数组

 

三、用切片把数据第五、6位提取出来。

 

（3）代码

import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.dates as mdates # np.set_printoptions(threshold=np.inf) # 去掉print省略的内容
 
# 导入数据
time,id,info=np.loadtxt('20190711.csv',dtype=str,delimiter=',',usecols=(0,1,2),unpack=True) vmcId = np.str_("0x1028d0d4") # i为匹配ID的帧数量
i = 0 count = 0 while (count < np.size(time)): if id[count] == vmcId: i = i + 1 count = count + 1

# 建立数组
print(i) engineTime = np.zeros(i) engineSpeed = np.zeros(i, dtype = np.int) vehicleSpeed = np.zeros(i, dtype = np.int) # 将数据保存至数组
i = 0 count = 0 while (count < np.size(time)): if id[count] == vmcId: engineTime[i] = float(time[count]) engineSpeed[i] = int(info[count][11:13]+info[count][9:11],16) vehicleSpeed[i] = engineSpeed[i]/7.42/60*1.96*3.6 i = i + 1 count = count + 1 plt.figure(1)                # 第一个图形
plt.subplot(2,1,1)             # 第一个图形的第一个子图。当作2行1列，当前为第1行
plt.plot(engineTime,engineSpeed,linewidth=0.5) plt.subplot(2,1,2)             # 第一个图形的第二个子图
plt.plot(engineTime,vehicleSpeed,linewidth=0.5) plt.figure(2)                # 第一个图形 # 默认subplot(1,1,1) 
plt.plot(engineTime,engineSpeed,'g-',linewidth=0.5) plt.show()

 

 

 

（4）效果图

　　两个折线图都在同一个figure。

 

 

　　单独的figure